国家知识产权局信息显示，南昌航天广信科技有限责任公司;九江科技职业大学申请一项名为“一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法”的专利，公开号CN120816507A，申请日期为2025年09月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法，属于工业机器人智能避障领域，本申请基于视觉传感器、深度传感器和材质先验库，对障碍物进行特征提取与属性判断，对危险性进行初步评估，基于机器人末端的力控传感器和低速接触运动，获取接触力与位移曲线变化，评估障碍物的可形变特性，基于形变潜力值、接触力与位移曲线分析、接触应力计算和障碍物能量吸收计算，评估障碍物的损伤风险，基于工业机器人的质量、运行速度和抗震系数，评估机器人的接触冲击能量和损伤系数，基于障碍物初判风险、破坏概率以及机器人损伤系数，综合评估机器人面对障碍物的危险性，提高工业机器人的作业效率与安全性。

天眼查资料显示，南昌航天广信科技有限责任公司，成立于2003年，位于南昌市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，南昌航天广信科技有限责任公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目337次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可4个。

九江科技职业大学，成立于2012年，位于九江市，是一家以从事教育为主的企业。企业注册资本40100万。通过天眼查大数据分析，九江科技职业大学共对外投资了1家企业，参与招投标项目136次，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可14个。

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